iBoat BS3无人船_测绘无人船_无人船系统--中海达智能测量无人船

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    采用高度集成的船控通讯系统,独立开孔设计,可搭载中海达自主研发的单波束、ADCP以及侧扫声呐等传感器,可广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文水质测验、暗管普查等作业任务。
    iBoat-BS3智能测量无人船
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    模拟信号
    记录
    水深数据
    测量无人船
    中海达无人船
    开孔式独立设计
    船体独立开孔设计,标准化数据传输协议,支持搭载单波束、ADCP、侧扫声呐、水质多参数、水质取样等模块,真正实现一船多用,性价比更高。
    集成化通讯模块
    集成一体化船控、测深和通讯模块,防水性能达到IP67,用于水上作业更加稳定可靠。
    中海达无人船一体化设计
    iBoat-BS3无人船集成化模块
    集成一体化
    中海达iBoat-BS3无人船稳定可靠
    稳定可靠
    iBoat-BS3无人船测量
    iBoat-BS3无人船
    涵道式推进器
    采用涵道式推进器设计,可有效防止水草缠绕,动力更强劲,最大速度可达6m/s。
    一体式遥控模块
    集成一体化遥控通讯模式,遥控通讯距离可达到2公里。遥控器不仅可控制无人船,还可支持回传摄像头以及测量的数据,省去岸基架站模块,使用更方便。
    iBoat-BS3无人船
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    专用软件
    HiMAX测深仪软件V2.1.0
    HiMAX测深仪软件V2.1.0 iBoat_Setup_v3.0.1 USR-VCOM_V3.7.1.520_Setup 串口调试软件 iFlow V3.3.2 HiMAX测深仪软件V2.0.0
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    设备参数

    iBoat BS3无人测量船

    船体参数

    尺寸

    1100MM*575MM*380MM

    船体重量

    6Kg(空载不含电池)

    船体材料

    碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料

    船体设计形态

    载重型三体船设计、重心低、阻力小、航行稳

    抗风浪等级

    3级风,2级浪

    动力及电气参数

    续航能力及时间

    6小时@2m/s(可增配电池组,提升续航时间)

    最大船速

    6m/s

    电源系统

    外置可拆卸、智能模块化、高度集成化、IP67等级

    摄像头

    360°云台摄像头

    动力装置

    可拆卸模块化涵道式推进器

    推进器类型

    直流无刷电机驱动

    方向转向控制

    支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术

    安全性参数

    自动返航

    支持低电压或失联自动返航

    避障

    支持视频避障、

    通讯参数

    数据通讯

    电台&4G/5G(支持选配)

    通讯距离

    电台3km(支持选配4G通讯,距离无限)

    遥控器参数

    遥控距离

    3km

    支持操作系统

    Andriod操作系统,支持采集导航软件

    产品参数

    7寸高清显示屏,5GB存储空间,支持SD卡,不少于32GB

    防水等级

    IP67

    功能

    实时切换工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能

    测深定位模块

    测深工作频率

    200kHz

    换能器波束开角

    5°±0.5°

    测深范围

    0.15m-300m

    测深精度

    ±1cm+0.1%h(h为水深),1cm水深分辨率

    RTK定位精度

    水平:±8mm+1ppm RMS

    垂直:±15mm+1ppm RMS

    系统软件

    导航测深软件

    导航控制、测深数据集成软件,具备自主导航,船体参数控制、坐标转换、测深仪参数设置、水深采集、后处理(模拟水深与数字水深相叠加,方便假水深判读,任意特征点取样,RTK、潮位文件验潮,多种数据格式输出)等功能


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